Sistemas indeformables
Se estudian la velocidad y aceleraciones lineales y angulares de los sólidos que componen el mecanismo, permite obtener soluciones más precisas y eficientes para el diseño y análisis de mecanismos y máquinas en la ingeniería.

Movimiento relativo
Se utilizan ecuaciones y métodos matemáticos para describir y analizar las velocidades y aceleraciones relativas de los componentes del mecanismo en función de las variables relevantes del sistema.

Diagrama de fuerzas
El estudio de los diagramas de cuerpo libre y cinemático permite determinar las relaciones entre las aceleraciones angulares de los sólidos en función de las fuerzas y momentos que actúan sobre ellos.

Conservación de la energía
Utilizando la ecuación de la conservación de la energía se puede determinar la velocidad angular del cuerpo en función de los diferentes tipos de energía asociados al movimiento.

Diseño y cálculo de engranajes
Se calcula la relación de transmisión de un tren de engranajes considerando el número de dientes de cada uno. Esto permite determinar cómo la velocidad y el torque se transmiten entre ellos.

Cadenas
Se evalúa la relación de transmisión teniendo en cuenta el diámetro de los piñones y la distancia entre ellos. Esto determina la relación de velocidad entre los ejes que están conectados por la cadena.